El robot de KAIST mueve letras gigantes sin perder el equilibrio

KAIST ha puesto a su humanoide a escribir el nombre de la universidad con letras gigantes. La tarea exige bastante más que saber deletrear: el robot tiene que moverlas con los brazos mientras mantiene el equilibrio sobre sus dos piernas. En la imagen de la demostración aparece sujetando una T azul que le tapa buena parte del cuerpo, junto al resto de letras sobre una pista de atletismo.

La nueva demostración del laboratorio DRCD de KAIST [en], publicada el 19 de octubre, presenta al KAIST Humanoid v0.9 empujando objetos de hasta 35 kilos y levantando otros de hasta 20. Dos formas distintas de hacer fuerza que permiten ver cómo empieza a desenvolverse un robot cuando, además de caminar, tiene algo entre manos.

Los brazos también ponen a trabajar a las piernas

Cualquiera que haya empujado un mueble pesado conoce el gesto: apoyar bien los pies y colocar el cuerpo para hacer fuerza. A un humanoide le ocurre algo parecido. Al empujar un objeto, recibe una fuerza en sentido contrario y necesita compensarla para seguir de pie. Si lo levanta, además tiene que sostener ese peso y mantener estable el conjunto.

Por eso, los 35 kilos de la prueba de empuje y los 20 de la de elevación no son una misma capacidad de carga. Arrastrar algo sobre una superficie depende también del rozamiento; levantarlo obliga a soportar su peso. La distinción ayuda a entender las cifras sin convertir la demo en una competición de quién tiene los brazos más fuertes.

En esta versión, el robot utiliza la información visual que obtiene a bordo para guiar la interacción con los objetos. El laboratorio explica que ha desarrollado estas habilidades combinando aprendizaje por refuerzo y demostraciones humanas: aprender a partir del resultado de sus acciones y de ejemplos de cómo realizar una tarea. Es una aplicación física de los métodos que contamos en nuestra guía sobre inteligencia artificial y robótica.

Un humanoide que aprende a usar todo el cuerpo

El proyecto pertenece al Dynamic Robot Control & Design Lab, o DRCD Lab, con la colaboración de RAILAB, responsable de los brazos. En su página oficial de robots [en], el equipo describe la plataforma como un humanoide de tamaño completo para estudiar movimientos dinámicos, con un sistema de accionamiento desarrollado a medida.

Como recoge Humanoids Daily [en], esta demostración amplía el trabajo anterior del equipo sobre desplazamiento ágil. Ahora el interés está en combinarlo con la manipulación: acercarse a algo, hacer contacto y moverlo sin que piernas y brazos trabajen cada uno por su cuenta.

Se trata de una plataforma de investigación. La información publicada no permite deducir que pueda recibir cualquier encargo y resolverlo por sí sola; usar visión propia tampoco basta para demostrar ese grado de autonomía. Lo que sí presenta es una tarea concreta de coordinación, fácil de seguir entre tantas demostraciones de robots humanoides.

Las letras gigantes hacen visible esa coordinación. Cuando un robot lleva un objeto voluminoso, encontrar un buen agarre es solo parte del trabajo: también debe conservar una postura desde la que pueda seguir moviéndose. En esta ocasión, el resultado termina formando el nombre de quienes lo han construido.