DexRobot ha aprovechado Automate 2026 para enseñar su familia completa de manos robóticas DexHand y presentar DexTele, un sistema de teleoperación y captura de datos pensado para entrenar robots con manipulación fina.
La novedad no está solo en otro efector final con más grados de libertad. Lo relevante es el paquete: manos, exoesqueleto, brazos humanoides con control de fuerza y una plataforma de datos que intenta convertir la demostración humana en material útil para modelos de IA física.
Una familia de manos para tareas distintas
La compañía china llegó a Automate con tres niveles de producto. En la parte alta está DexHand021 Pro, una mano de muñeca integrada que DexRobot describe como cercana a la destreza humana y que usa una arquitectura biónica de 22 grados de libertad. La ficha oficial destaca el accionamiento omnidireccional por doble tendón, la integración muñeca-mano y la percepción multimodal en todo el dominio de operación.
El modelo de producción DexHand021 baja el foco hacia integración y mantenimiento. Según la ficha oficial, combina 19 DoF, diseño biónico por cuerda, 23 sensores integrados y sensibilidad de 0,1 N para percibir el entorno externo. La empresa también habla de gestión térmica activa para funcionamiento 24/7, más de un millón de ciclos de vida útil y soporte de desarrollo con DexTac y DexCanvas.
La tercera pieza es DexHand021 S, una mano de tres dedos más ligera y barata para educación, investigación y pruebas rápidas. Sus datos oficiales son más modestos pero interesantes para adopción: 8 DoF, 0,6 kg, cámara RGB de 5 MP, repetibilidad de ±0,5 mm y ciclo de vida declarado de 200.000 ciclos. No es una mano humanoide completa, pero apunta a cubrir agarres y operaciones frecuentes con menos coste y menor complejidad mecánica.
Ese escalonado tiene sentido en un mercado donde muchas empresas de humanoides necesitan manos distintas para investigación, teleoperación, demostraciones y producción piloto. La destreza de laboratorio rara vez se traslada limpia a fábrica, y los integradores tienden a pedir fiabilidad, repuestos y compatibilidad antes que una cifra espectacular de articulaciones.
DexTele convierte la teleoperación en materia prima
La pieza nueva de Automate es DexTele Teleoperation Data Acquisition System. Según la nota publicada por RoboticsTomorrow, el sistema integra hardware de teleoperación, brazos humanoides con control de fuerza, manos de alta libertad y una plataforma de datos. La promesa es reducir el trabajo de integración: estructura, electrónica, comunicaciones, algoritmos de teleoperación y canalización de datos llegarían listos para uso, sin desarrollo secundario profundo.
Lo que busca DexRobot es cerrar el bucle entre demostración y ejecución. En robótica manipulativa, los modelos necesitan datos de contacto, postura, articulaciones, visión, profundidad y fuerza, no solo vídeo de una mano moviéndose. La compañía dice que DexTele cubre modalidades táctiles, articulares, de pose, visión y profundidad, con baja latencia y precisión suficiente para posturas complejas.
El otro elemento conectado es DexCap, su sistema de exoesqueleto para adquisición de datos de miembro superior. La ficha oficial lo describe como un dispositivo de captura y teleoperación con 65 DOF, 65 encoders magnéticos absolutos, precisión de escala milimétrica, soporte Windows/Linux y comunicaciones de hasta 1.000 Hz por cable. También ofrece SDK en C++, Python y ROS, lo que es importante si el cliente quiere llevar esos datos a un simulador, a un brazo industrial o a un robot humanoide propio.
Más producto que demostración
Automate 2026 ha servido como escaparate para muchas empresas que hablan de IA física, pero la manipulación sigue siendo una de las partes más difíciles de industrializar. Una mano puede agarrar una pelota en vídeo y aun así fallar cuando cambia la fricción, la rigidez del objeto, la iluminación o la geometría de una pieza real. Por eso el valor de DexTele depende menos del nombre y más de si consigue producir datos repetibles, sincronizados y baratos de capturar.
Hay límites claros. DexRobot no ha publicado en esta presentación clientes, precios, disponibilidad por regiones ni métricas independientes de rendimiento en fábrica. Tampoco basta con tener datos: hace falta que esos datos generalicen a tareas distintas y que el hardware soporte horas de operación sin recalibraciones constantes.
Aun así, el movimiento es relevante porque une varios componentes que normalmente se compran por separado: mano hábil, exoesqueleto, teleoperación, SDK y flujo de datos. Si funciona como plataforma, puede ser útil para fabricantes de humanoides, laboratorios de manipulación y líneas industriales que quieren entrenar tareas finas antes de desplegarlas en producción.