LG Innotek y TDK han acordado desarrollar dos familias de componentes para robótica: un módulo de visión que combine imagen, movimiento y sonido, y un módulo táctil flexible para detectar contacto y presión. El calendario apunta a 2027, por lo que se trata de un programa de desarrollo y no de hardware disponible todavía.
Una cámara que también mide cómo se mueve el robot
La primera línea del acuerdo intenta resolver un problema básico de la percepción robótica. Una cámara recoge lo que sucede delante del robot, pero su imagen puede degradarse cuando la propia máquina camina, gira el torso o mueve un brazo. Para relacionar correctamente cada fotograma con ese movimiento hacen falta datos de otros sensores y una sincronización precisa.
Según el anuncio conjunto publicado por TDK, las compañías integrarán en los módulos ópticos de LG Innotek sensores inerciales y de posición de TDK, además de micrófonos. El objetivo es que una sola unidad procese visión, dirección, movimiento y sonido, en lugar de entregar al fabricante varias piezas aisladas que después debe conectar y calibrar.
El primer producto previsto combinará la cámara con una IMU, o unidad de medición inercial. LG Innotek explica que esa información puede ayudar a compensar las vibraciones de la imagen generadas por el movimiento del robot. El comunicado distribuido por la compañía añade funciones como seguimiento de alta frecuencia y navegación por estima para reducir puntos ciegos en la percepción.
La ventaja potencial no está solo en obtener más datos. Un módulo integrado puede simplificar el diseño físico, la alimentación, la comunicación y la calibración del conjunto. Eso resulta especialmente relevante en humanoides y robots móviles, donde el espacio es limitado y la posición relativa entre cámara e IMU afecta a la calidad de la estimación. LG Innotek prevé presentar en 2027 su primer módulo de visión con sensor inercial.
Una superficie táctil para manos, brazos y torso
La segunda línea llevará los sensores fuera de la cabeza del robot. Las empresas quieren completar también en 2027 el desarrollo de un módulo táctil que pueda instalarse en manos, brazos o torso para reconocer si existe contacto y cuánta presión se está ejerciendo.
LG Innotek aportará técnicas de modularización y procesamiento digital de señal, mientras que TDK incorporará su experiencia en sensores de presión, temperatura, posición e inercia. La nota primaria de LG Innotek describe una estructura fina, flexible y fabricada con alta precisión. No concreta, sin embargo, el número de puntos sensibles, su resolución espacial, el rango de fuerza, la frecuencia de lectura ni la resistencia a golpes y desgaste.
Esas especificaciones determinarán dónde puede utilizarse el componente. Una mano que manipula una pieza pequeña necesita localizar contactos con mucho detalle; una cubierta sobre el torso puede priorizar la detección de una colisión en un área mayor. Tampoco es lo mismo medir una presión puntual que distinguir deslizamiento, textura o temperatura. El acuerdo habla de tacto para robots, pero aún no demuestra que un mismo módulo vaya a cubrir todos esos escenarios.
La integración tiene interés para los modelos de IA que controlan manipulación. La visión puede anticipar dónde agarrar un objeto, mientras el tacto informa de lo que ocurre después del contacto. Combinar ambas señales permite corregir un agarre que resbala o limitar la fuerza sobre un objeto delicado. Esa capacidad depende tanto del sensor como del software, los datos de entrenamiento y el control del actuador: la piel por sí sola no convierte una mano en diestra.
Una alianza de componentes con trabajo pendiente
Para LG Innotek, el acuerdo amplía una estrategia que ya incluye cámaras, lidar y radar. En marzo, la empresa anunció una colaboración con Applied Intuition para validar sensores en simulación y vehículos de prueba en Estados Unidos, Europa y Japón, con la intención de trasladar ese trabajo a drones y robótica. TDK aporta a la nueva alianza un catálogo de sensores desarrollado bajo marcas como InvenSense, Micronas y Tronics.
El movimiento puede reducir parte del trabajo de integración que hoy recae en los fabricantes de robots. También puede dar a LG Innotek una salida más allá de los módulos de cámara para móviles y automoción, mientras TDK coloca más componentes dentro de plataformas de IA física. Las empresas no han identificado clientes, robots de prueba, capacidad de fabricación, precios ni pedidos.
Por ahora, el anuncio debe leerse como una hoja de ruta técnica respaldada por dos proveedores de componentes. Hay una fecha para enseñar el primer módulo inercial y completar el desarrollo táctil, pero no una fecha de producción en serie. Las pruebas relevantes llegarán cuando publiquen latencia, precisión, durabilidad y resultados dentro de un robot en movimiento. Hasta entonces, LG Innotek y TDK han definido qué quieren construir; todavía deben demostrar cómo funciona.
Fuentes
- TDK — alianza y componentes previstos para visión y tacto robótico [en]
- LG Innotek — detalles técnicos y calendario de los módulos [ko]
- LG Innotek / PR Newswire — integración de IMU, seguimiento y navegación por estima [ja]
- LG — colaboración previa de LG Innotek con Applied Intuition [en]
- Imagen: LG Innotek — firma del acuerdo con TDK [ko]