ABB IRB 1300: elegir carga y alcance sin mezclar variantes
IRB 1300 reúne cuatro variantes de 7 a 12 kg. Cómo relacionar alcance, protección y controlador al diseñar una célula compacta de manipulación.
El ABB IRB 1300 es un brazo industrial compacto cuya gama actual reúne cuatro combinaciones de carga y alcance. Elegirlo exige identificar la referencia completa: el nombre de familia no basta para dimensionar una célula.
La tabla oficial ofrece 11 kg a 0,9 metros, 10 kg a 1,15 metros, 7 kg a 1,4 metros y 12 kg a 1,4 metros. Esas parejas pertenecen a variantes concretas y permiten descartar una configuración antes de diseñar el útil.
La herramienta también consume capacidad
La masa que debe mover el brazo incluye pinza, conexiones y pieza. En una recogida de objetos ligeros, un útil grande puede ser más determinante que el producto. Además de kilos, hay que revisar momentos, centro de gravedad y condiciones del ciclo en los documentos del integrador.
La ficha relaciona IRB 1300 con los controladores OmniCore E10, C30 y C90XT. Describe también versiones de protección IP67, Foundry Plus 2 y sala limpia ISO 4. Una aplicación con suciedad o requisitos de contaminación necesita que la oferta identifique esa ejecución; no debe darla por incluida en cualquier unidad.
Simular el acceso, no solo el punto final
Un alcance suficiente no garantiza llegar a una pieza entre máquinas. La muñeca, el codo, la herramienta y los cables recorren un volumen. Al preparar la célula, probaría también cambios de pieza y accesos de mantenimiento, con las posiciones de montaje previstas.
La documentación de OSHA relaciona la evaluación de riesgos con el sistema y la tarea. Por eso una selección de brazo debe continuar con el diseño del proceso completo, incluidos accesos y modos de intervención.
Lo tratamos en industria como equipo de integración, con una guía documental y sin ensayos propios. El catálogo de robots ayuda a comparar modelos, pero la decisión debe apoyarse en la variante, el útil y una simulación del ciclo real antes de pedir una oferta.
Fuentes
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