ABB IRB 1660ID-6/1.55: alcance y carga para orientar la antorcha
ABB IRB 1660ID-6/1.55 ofrece 6 kg y 1550 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Para seguir un cordón de soldadura, el ABB IRB 1660ID-6/1.55 combina 6 kg de carga y 1550 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
El IRB 1660ID-6/1.55 documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
ABB publica una repetibilidad de trayectoria de 0,05 mm para la serie IRB 1660ID. Ese dato se refiere al seguimiento del recorrido y debe distinguirse de la repetibilidad de posición, especialmente al estudiar un cordón continuo de soldadura.
Elegir la carga con el mismo alcance
El IRB 1660ID-4/1.55 ofrece 4 kg con los mismos 1550 mm. La diferencia de carga es de 2 kg: el IRB 1660ID-6/1.55 admite más masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor. En otra serie de ABB, el IRB 1520ID publica 4 kg y 1500 mm.
Fuentes
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