ABB IRB 5720-180/2.6: carga y alcance para una célula industrial
ABB IRB 5720-180/2.6 ofrece 180 kg y 2600 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 5720-180/2.6 combina 180 kg de carga y 2600 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 5720-125/3.0 combina 125 kg y 3000 mm. Frente a sus cifras, el IRB 5720-180/2.6 publica 180 kg y 2600 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el IRB 6710-210/2.65 publica 210 kg y 2650 mm.
Movimiento y colocación del útil
La repetibilidad publicada para la serie es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
ABB ofrece varias posiciones de montaje para esta familia, incluida la instalación invertida. El tamaño de la base y su radio de giro forman parte de la distribución de la célula; cambiar la posición del brazo modifica el acceso a la máquina y las interferencias con los equipos próximos.
Preparar el soporte y el control
La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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