ABB IRB 6720-240/2.65: carga y alcance para una célula industrial
ABB IRB 6720-240/2.65 ofrece 240 kg y 2650 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 6720-240/2.65 combina 240 kg de carga y 2650 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 6720-210/2.8 combina 210 kg y 2800 mm. Frente a sus cifras, el IRB 6720-240/2.65 publica 240 kg y 2650 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el IRB 6730-240/2.9 publica 240 kg y 2900 mm.
Movimiento y colocación del útil
La repetibilidad publicada para la serie es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
La familia modular comparte componentes con otros robots grandes de ABB. El fabricante publica una repetibilidad de trayectoria de 0,08 mm para este conjunto de robots; debe distinguirse de la repetibilidad de posición al preparar una operación que sigue un recorrido continuo.
Preparar el soporte y el control
La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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