ABB IRB 7720-450/3.5: carga y alcance para una célula industrial
ABB IRB 7720-450/3.5 ofrece 450 kg y 3500 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 7720-450/3.5 combina 450 kg de carga y 3500 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 7720-510/3.3 combina 510 kg y 3300 mm. Frente a sus cifras, el IRB 7720-450/3.5 publica 450 kg y 3500 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite. En otra serie de ABB, el IRB 7710-310/3.5 publica 310 kg y 3500 mm.
Movimiento y colocación del útil
ABB publica para estas familias una precisión de trayectoria de hasta 0,6 mm con OmniCore y una arquitectura modular que comparte la huella de instalación con otros robots grandes. La precisión de trayectoria y el tamaño de la base responden a decisiones distintas del proceso.
Preparar el soporte y el control
La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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