ABB IRB 910INV-6/0.55: carga y alcance del brazo SCARA
ABB IRB 910INV-6/0.55 ofrece 6 kg y 550 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 910INV-6/0.55 coloca piezas entre puntos de trabajo con 550 mm de alcance y 6 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 910INV-3/0.35 combina 3 kg y 350 mm. Frente a sus cifras, el IRB 910INV-6/0.55 publica 6 kg y 550 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula. En otra serie de ABB, el IRB 920-6/0.55 publica 6 kg y 550 mm.
Movimiento y colocación del útil
ABB monta el IRB 910INV en el techo para liberar espacio debajo del robot. La altura de instalación debe permitir el desplazamiento vertical del útil y dejar sitio para la pieza y su fijación, sin interpretar el alcance horizontal como una medida de altura.
Preparar el soporte y el control
Para el IRB 910INV-6/0.55, el fabricante contempla las siguientes posiciones: techo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 550 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador OmniCore E10. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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