ABB IRB 930-12/1.05: carga y alcance del brazo SCARA
ABB IRB 930-12/1.05 ofrece 12 kg y 1050 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 930-12/1.05 coloca piezas entre puntos de trabajo con 1050 mm de alcance y 12 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Elegir la longitud con la misma carga
El IRB 930-12/0.85 publica la misma carga, 12 kg, y 850 mm de longitud de brazo. El IRB 930-12/1.05 aporta 200 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. En otra serie de ABB, el IRB 920-6/0.65 publica 6 kg y 650 mm.
Movimiento y colocación del útil
La repetibilidad publicada para la serie es de 0,01 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El IRB 930 publica una fuerza máxima hacia abajo de 250 N. Es un dato para estudiar operaciones como atornillado; una fuerza de proceso expresada en newtons no equivale a aumentar la carga admisible del brazo, expresada en kilogramos.
Preparar el soporte y el control
Para el IRB 930-12/1.05, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1050 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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