ANYmal X lleva sus cuatro patas a zonas con riesgo de explosión

Los pies de ANYmal X ayudan a descargar la electricidad estática hacia el suelo. Es uno de los detalles que permiten a este perro robot acercarse a equipos rodeados de gases inflamables: además de caminar y medir, tiene que evitar convertirse él mismo en una fuente de ignición. Sus rutas por zonas peligrosas requieren suelos conductores.

ANYbotics anunció el 27 de octubre el inicio de las entregas a clientes [en], entre ellos Equinor y DSM-Firmenich. El cuadrúpedo está preparado para repetir rondas de inspección en instalaciones petroleras, gasistas y químicas, con escaleras y pasarelas estrechas. Llega después de un programa de acceso anticipado iniciado en 2023.

Motores encapsulados y cámaras rodeadas de nitrógeno

Mover cuatro patas exige motores potentes y una batería considerable. A la vez, el robot necesita dejar que sus cámaras observen el exterior. Proteger todo ese conjunto condiciona su construcción mucho más que añadir una carcasa resistente.

Según explica ANYbotics, el ordenador y los equipos de inspección se alojan en cámaras selladas con nitrógeno. Los doce actuadores de las patas y la batería tienen envolventes antideflagrantes; los sistemas de supervisión vigilan la temperatura. El folleto técnico [en] describe esas envolventes como recintos capaces de contener una ignición interna y evitar que se propague a la atmósfera circundante.

La Comisión Europea explica [en] que una atmósfera potencialmente explosiva puede formarse al mezclarse aire con gases, vapores, nieblas o polvo. La protección del robot responde a ese riesgo; no significa que esté preparado para sobrevivir a cualquier explosión.

Su alcance es concreto. La documentación declara un certificado de examen de tipo ATEX emitido por Bureau Veritas para zonas 1 y 2, grupo de gases IIB y clase de temperatura T4. Quedan fuera la zona 0, los polvos explosivos y gases como el hidrógeno y el acetileno. Aunque el anuncio alude también a IECEx, la ficha y el folleto sitúan esa certificación como pendiente, vinculada a la primera producción.

Una ronda con vista, oído y una base fuera de la zona

La configuración de inspección [en] combina zoom, cámara térmica y sensores acústicos. Puede leer instrumentos, buscar puntos calientes y localizar el sonido de una fuga. La medición de gases requiere un módulo opcional; el folleto precisa que sus lecturas no sustituyen los sistemas de seguridad de la planta.

La familia ANYmal ya había ensayado cómo atravesar puertas con control de acceso en Whitegate. Aquí, la particularidad está en el propio cuerpo del inspector y en las zonas a las que puede acercar sus sensores. Las observaciones quedan asociadas al equipo inspeccionado para comparar su evolución en rondas sucesivas.

El fabricante anuncia más de tres horas por carga y navegación local a bordo: las misiones guardadas pueden continuar sin conexión y sincronizar los datos después. En esta inspección industrial, volver a la base también forma parte del recorrido: tanto la recarga eléctrica como la reposición de nitrógeno deben realizarse fuera del área peligrosa.