BAKUS: antes del recorrido autónomo hay que preparar los rangos y el apero

El robot vitícola BAKUS combina propulsión eléctrica y herramientas de trabajo. Una cooperativa documenta el mapa y los ajustes que necesitó para utilizarlo.

·Redacción Robotica.es
3 min de lectura
BAKUS S de tercera generación completo entre filas de viña, con su estructura azul y ruedas visibles.

BAKUS puede recorrer una viña de forma autónoma, pero el trabajo empieza antes de activar el recorrido. El robot de VitiBot necesita una parcela preparada y una herramienta ajustada a la labor. La propulsión eléctrica y la navegación forman parte del conjunto; el mapa y el apero también.

Un caso de la CUMA La Vigneronne, en Sallèles-d’Aude, permite ver qué significa esa preparación dentro de una cooperativa. Su experiencia documentada pone el foco en el trabajo que precede a las pasadas entre las filas.

El mapa se construye fila por fila

La Federación de Cuma de Occitanie publicó el caso en septiembre de 2024 [fr]. La cooperativa recibió un BAKUS con herramientas eléctricas intercepas para desherbado mecánico de viñas ecológicas.

El relato indica que había cartografiado 50 hectáreas mediante registro de las parcelas fila por fila. Después se ajustaron las herramientas y la velocidad. El orden importa: disponer de un mapa no asegura que el trabajo mecánico ya esté configurado.

La publicación recoge valoraciones iniciales positivas de los viticultores. Son comentarios de utilización, no un ensayo controlado ni un cálculo publicado de amortización. El caso sirve para entender la organización del trabajo colectivo sin atribuirle cifras de ahorro que no aporta.

En una cooperativa también interesa decidir cómo se comparte la máquina, quién prepara cada parcela y cómo se registra una incidencia. La autonomía durante una pasada no elimina esas decisiones del grupo que la utiliza.

La anchura y el útil cambian la tarea

La oferta técnica de VitiBot [fr] distingue configuraciones para diferentes anchuras de viña y herramientas modulares. BAKUS es un robot que circula a ambos lados de una fila; esa geometría debe corresponder al espacio disponible.

El catálogo incluye labores de mantenimiento de la viña. No basta con decir que «trabaja el viñedo» para atribuirle vendimia automática: recoger la uva es una operación distinta de las herramientas que se están describiendo.

El equipo también necesita una supervisión conforme al procedimiento del fabricante. La navegación autónoma y el trabajo de los útiles se evalúan juntos: una trayectoria correcta puede convivir con un ajuste mecánico que deba corregirse.

Para valorar una demostración interesa conocer la versión, el apero y la parcela. Cambiar cualquiera de ellos puede modificar el resultado. La fotografía de cabecera muestra una versión S de tercera generación; ilustra la familia sin identificarla como todas las configuraciones actuales.

La preparación documentada en La Vigneronne aporta una referencia concreta: levantar el mapa, ajustar intercepas y velocidad, y organizar el uso. Son pasos que permiten interpretar mejor una máquina trabajando sola en una fila.

BAKUS amplía el catálogo de robots con una plataforma especializada en viticultura. Su seguimiento en industria y logística debe mantener unidos vehículo, herramienta y método de trabajo, porque la superficie recorrida solo cobra sentido al saber qué labor se ha realizado.

Fuentes

Fotografía de VitiBot, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0. Adaptación: tamaño y márgenes para la cabecera.

Sigue explorando

Robots relacionados

Descubre sus fichas y todo lo que hemos contado sobre ellos.

Ver toda la categoría
BAKUS S de tercera generación completo entre filas de viña, con su estructura azul y ruedas visibles.

BAKUS

VitiBot

Agras T55, de DJI Agriculture

Agras T55

DJI Agriculture

Agras T100, de DJI Agriculture

Agras T100

DJI Agriculture

AstraX, de MOVA

AstraX

MOVA

Fieldworker 1, de Fieldwork Robotics

Fieldworker 1

Fieldwork Robotics

Harvester, de Eternal.ag

Harvester

Eternal.ag

Dos cortacéspedes LUBA AWD de primera generación sobre la plataforma de césped del stand de Mammotion en spoga+gafa 2023, en una fotografía oficial de archivo.

LUBA 1

Mammotion

LUBA 4 AWD, de Mammotion

LUBA 4 AWD

Mammotion