Comau N-170: un antebrazo hueco para organizar las conexiones

El Comau N-170-3.0 es un brazo industrial de seis ejes, 170 kg de carga máxima y 3.000 mm de alcance horizontal. Su diseño con antebrazo hueco merece atención al integrar una herramienta que necesita cables o mangueras. El interés está en organizar esas conexiones durante el movimiento, además de en transportar un conjunto pesado.

Comau indica que el equipamiento básico lleva cable multibus y aire hasta el tercer eje. Una solución opcional permite extender conexiones mediante un conducto por el antebrazo hueco hasta el quinto. Eso no significa que cualquier configuración entregue automáticamente todos los servicios en la brida; conviene definir qué necesita el útil y qué equipo se suministra.

Confirmar la referencia junto con el mazo

La introducción de la página alude a 220 kg, mientras su tabla del N-170 y el catálogo de 2026 identifican 170 kg. La cifra aplicable debe conservar la referencia completa. El folleto y la web también difieren en la carga adicional del antebrazo, un dato que requiere aclaración si se quiere fijar allí equipamiento.

La masa publicada del robot es de 1.277 kg y la repetibilidad, de ±0,05 mm. El diseño de conexiones debe probarse con las posturas extremas, no solo con el brazo detenido. Interesa observar tensiones, accesos de sustitución y el espacio del útil durante la aproximación a cada estación.

El N-170 merece estudiarse cuando el cableado condiciona una transferencia o un proceso sobre una pieza grande. Una validación útil incluiría herramienta, mazo y producto representativos, junto con documentación de la configuración finalmente cotizada. Así se comprueba que el antebrazo hueco aporta una integración mantenible y que las capacidades pertenecen al modelo realmente seleccionado.