Comau NJ-130-2.6: la carga del antebrazo no se suma a la pieza

El Comau NJ-130-2.6 combina seis ejes, 130 kg de carga máxima en la muñeca y 2.616 mm de alcance horizontal. La tabla incluye además 50 kg de carga adicional en el antebrazo. Distinguir ambos puntos de montaje evita interpretar esa información como permiso para transportar una pieza de 180 kg desde la brida.

La capacidad del antebrazo puede ser relevante al estudiar equipamiento que acompaña al brazo, sujeto a las condiciones del fabricante. La herramienta final sigue teniendo su propio máximo y sus límites de momentos e inercia. La ubicación del equipo, su masa y el recorrido de sus conexiones necesitan definirse antes de validar el conjunto.

Dibujar dónde se monta cada elemento

Un proyecto debería representar por separado pinza, pieza, adaptadores y equipos auxiliares. Esa distribución facilita comprobar qué carga aplica cada elemento y cómo cambia la postura durante el movimiento. También ayuda a localizar posibles interferencias del cableado al acercarse a una máquina o a un dispositivo de sujeción.

Comau publica 1.050 kg de masa para el robot y repetibilidad de 0,07 mm. La instalación admite suelo o techo, con estructuras que deben dimensionarse para las cargas dinámicas. El alcance de 2.616 mm aporta margen geométrico, pero no garantiza cualquier orientación de una herramienta voluminosa en todo el radio.

El ensayo relevante debería incluir la configuración completa y medir las aproximaciones, la transferencia y el asentamiento antes de la siguiente operación. El NJ-130-2.6 merece estudiarse si permite unir estaciones sin exceder las condiciones de cada punto de carga. Una especificación clara identifica qué se monta en la muñeca, qué se fija al antebrazo y qué configuración valida el proveedor.