Comau NJ-130 SH PRESS: 3,7 metros desde una estructura elevada

El Comau NJ-130-3.7 SH PRESS combina seis ejes, 130 kg de carga máxima y 3.741 mm de alcance horizontal. La ficha lo destina a manipulación entre prensas y especifica montaje sobre estructura elevada. Esa ubicación es una característica del proyecto, no un detalle que se pueda decidir después de colocar las máquinas.

El catálogo identifica la referencia con SH, mientras la tabla de la página abrevia el nombre como NJ-130-3.7 PRESS. Al pedir planos y configurar la simulación conviene conservar la denominación completa que corresponde al equipo ofrecido. La estructura de montaje debe sostener el robot y responder a las cargas dinámicas de la transferencia.

Fijar altura y acceso con la trayectoria completa

El ensayo debería representar las aberturas de ambas máquinas, la herramienta y la pieza. La elevación de la base cambia el área que queda accesible por debajo y alrededor del brazo. También deben comprobarse la retirada del útil y el espacio para intervenir en conexiones sin invadir la trayectoria prevista.

Comau publica 1.520 kg de masa para el robot y repetibilidad de 0,20 mm. El alcance indicado en su tabla técnica es 3.741 mm, aunque algunos resúmenes de producto lo redondean a 3.700 mm. Para distribuir las estaciones resulta más útil trabajar con el plano y sus referencias que tratar el redondeo como una medida de instalación.

El NJ-130 SH PRESS merece evaluarse cuando permite conectar posiciones separadas con una base elevada correctamente dimensionada. La validación debe incluir permisos de los equipos, agarre, traslado y confirmación de entrega. Así se puede comprobar el ciclo de línea con la configuración real, manteniendo juntos el modelo, el montaje y el alcance que se utilizan en el diseño.