Comau NJ-220-2.7: contar herramienta y pieza dentro de los 220 kg

El Comau NJ-220-2.7 es un brazo industrial de seis ejes, 220 kg de carga máxima en la muñeca y 2.701 mm de alcance horizontal. Al estudiar una transferencia pesada, esa capacidad debe aplicarse al conjunto de herramienta y producto. Una pinza robusta puede consumir una parte significativa del margen antes de añadir la pieza.

Comau publica también una carga adicional de 50 kg en el antebrazo. Es un punto de montaje distinto, con condiciones propias; no convierte la muñeca en un soporte de 270 kg. Antes de cerrar el proyecto conviene identificar qué elementos se fijan a cada parte del robot y qué momentos e inercia genera el conjunto final.

Diseñar el agarre para el estado más exigente

Una prueba debería representar tanto la pieza más pesada como la distribución de peso menos favorable. Si el producto cambia de orientación, el agarre debe mantener estabilidad durante toda la transferencia. También interesa comprobar la liberación: una pieza bien transportada puede quedar mal colocada si el útil se retira antes de que el soporte receptor la asiente.

La ficha indica 1.220 kg de masa para el robot y repetibilidad de 0,08 mm. La bancada, los anclajes y el dispositivo de entrega deben responder al proceso, además de al equipo instalado. El plano permite conservar las dimensiones de esta referencia sin atribuirle las de otro NJ de capacidad parecida.

El NJ-220-2.7 merece evaluarse si el útil dimensionado deja margen para la pieza y el radio permite unir las estaciones previstas. Medir el tiempo de agarre, movimiento, asentamiento y confirmación da una referencia de producción más útil que fijarse en la velocidad máxima de un eje. La validación debe demostrar la transferencia completa y su respuesta ante una entrega no aceptada.