Comau NJ-370-2.7: aclarar el radio antes de diseñar la celda

El Comau NJ-370-2.7 ofrece seis ejes y 370 kg de carga máxima en la muñeca. Su ficha identifica 2.703 mm de alcance horizontal, una combinación que puede interesar para transferencias pesadas dentro de una zona industrial delimitada. Antes de situar dos estaciones, conviene revisar una discrepancia en la propia página.

La tabla principal publica 2.703 mm de alcance, mientras la sección de áreas de trabajo muestra 2.997 mm como cota B. El catálogo compacto de 2026 conserva 2.703 mm como máximo horizontal. Esas cifras no deben tratarse como equivalentes sin identificar el plano aplicable y pedir al proveedor que aclare la configuración concreta.

Dibujar la transferencia con la referencia confirmada

El ensayo debería representar la herramienta, el producto y todas sus orientaciones. Una pieza pesada y ancha puede necesitar más espacio para girar que el que sugiere el radio de la brida. También deben incluirse entrada, salida y apertura de la pinza, con las estaciones a su distancia real.

Comau publica 2.100 kg de masa para el robot, montaje en suelo y repetibilidad de 0,15 mm. La capacidad de muñeca requiere incluir el útil y verificar momentos e inercia. La carga adicional que se pueda fijar al antebrazo corresponde a otro punto del equipo, no a una ampliación automática del peso transportado por la herramienta.

El NJ-370-2.7 merece evaluarse cuando evita manipular de forma intermedia un conjunto pesado. La decisión debería partir de documentación coherente y una trayectoria completa, además de comprobar rigidez de la base y tiempo de asentamiento. Aclarar primero el radio evita construir una disposición alrededor de una cota que podría corresponder a otra referencia.