Comau NJ-370-3.0: el radio extra también cambia la instalación

El Comau NJ-370-3.0 es un brazo industrial de seis ejes, 370 kg de carga máxima y 2.997 mm de alcance horizontal. Comparte capacidad con el NJ-370-2.7, pero aumenta el radio. Esa diferencia puede permitir separar más las estaciones, siempre que la trayectoria del producto y el soporte de la instalación se dimensionen para esta referencia.

La masa publicada es de 2.450 kg, frente a 2.100 kg en el NJ-370-2.7. Elegir la versión más larga afecta por tanto a algo más que la distancia de la punta. La implantación debe considerar el robot, el útil, sus cargas dinámicas y los accesos necesarios para montarlo y mantenerlo.

Comparar la geometría con un conjunto representativo

Una simulación debería incluir el producto completo y el espacio que ocupa al girar. Cuando las piezas son voluminosas, el radio de la muñeca puede resultar insuficiente para describir las interferencias. También interesa observar si la pinza puede abrirse y salir después de dejar el conjunto en la estación receptora.

Comau publica repetibilidad de 0,15 mm y montaje en suelo. La capacidad de 370 kg requiere repartir el margen entre herramienta y pieza, además de verificar momentos e inercia. El ensayo puede medir cuánto tarda en estabilizarse el conjunto al frenar, especialmente si la siguiente operación necesita una colocación precisa.

El NJ-370-3.0 merece atención si el alcance adicional resuelve una distribución de línea que la versión corta no puede cubrir. La comparación debería conservar el mismo útil y las mismas estaciones, medir la transferencia completa y contrastar el diseño de la base. Así se puede decidir si el radio extra evita operaciones intermedias y compensa las necesidades de una instalación de mayor masa.