Comau NJ4-170: verificar el plano antes de fijar el alcance

El Comau NJ4-170-2.9 es un brazo industrial de seis ejes y 170 kg de carga máxima. La página publica 2.918 mm de alcance horizontal en la tabla principal. En el apartado de áreas de trabajo aparece 2.927 mm como cota B, una diferencia que conviene aclarar antes de fijar la distancia entre estaciones.

Las cotas necesitan una referencia geométrica y un plano asociado a la configuración suministrada. No sería útil elegir automáticamente la mayor para colocar una máquina al límite del área. La herramienta y la pieza también modifican el espacio necesario para aproximarse, agarrar y retirarse.

Confirmar el acceso con margen de orientación

Una simulación debería representar los equipos de entrada y salida, el útil completo y las dimensiones máximas del producto. El ensayo físico tendría que incluir las posturas extremas y la apertura de la herramienta después de la entrega. Así se comprueba algo más que un punto de brida alcanzable en el dibujo.

Comau publica 1.240 kg de masa, repetibilidad de 0,10 mm y protección IP65. El montaje contempla suelo o techo; ambas posiciones requieren dimensionar soporte y conservar espacio de mantenimiento. También deben revisarse momentos e inercia del conjunto, además del límite de 170 kg que incluye pinza y adaptadores.

El NJ4-170 merece evaluarse si su geometría permite unir las estaciones previstas con una trayectoria estable. La aceptación debería identificar el plano confirmado y medir la secuencia completa, con permisos de máquina y comprobación de entrega. Resolver la pequeña discrepancia de alcance al principio evita trasladarla al montaje de una celda que necesita trabajar cerca del límite del radio.