Comau NJ4-210-3.1 SH: carga y alcance para una célula industrial
Comau NJ4-210-3.1 SH ofrece 210 kg y 3188 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Comau NJ4-210-3.1 SH combina 210 kg de carga y 3188 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el NJ4-220-3.0 combina 220 kg y 3002 mm. Frente a sus cifras, el NJ4-210-3.1 SH publica 210 kg y 3188 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el NJ4-210-3.1 SH puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada es de 0,10 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Preparar el soporte y el control
La masa del NJ4-210-3.1 SH se publica como 1460 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La ficha lista protección IP65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Comau asocia este brazo al controlador C5G y al terminal TP5. La integración de señales, programas y equipos de la célula debe prepararse para ese sistema de control.
La generación NJ4 incorpora muñeca hueca y guiado interno de las conexiones. Esa construcción distingue la referencia de la generación NJ y exige respetar el recorrido previsto para los cables y las mangueras de la herramienta.
Fuentes
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