Comau NJ4-270: reservar capacidad para una herramienta de soldadura

El Comau NJ4-270-2.7 combina seis ejes, 270 kg de carga máxima y 2.703 mm de alcance horizontal. Comau lo incluye entre sus brazos de muñeca hueca y presenta la soldadura por puntos entre las aplicaciones posibles. Para evaluar ese uso, la herramienta y sus conexiones deben formar parte del proyecto desde el inicio.

Una pinza de soldadura consume carga y tiene un volumen que puede dificultar la aproximación a ciertas uniones. Los adaptadores, actuadores y conexiones se suman al conjunto soportado por la muñeca. Además del peso, conviene contrastar momentos e inercia con la configuración real antes de fijar el recorrido.

Llegar a la unión con la herramienta completa

La simulación debería representar la apertura de la pinza, la orientación de los electrodos y el dispositivo de sujeción de la pieza. Que la brida llegue a una coordenada no garantiza que la herramienta pueda cerrar allí. También interesa comprobar la retirada después de la operación y el mazo en las posturas extremas.

Comau publica una masa de 1.975 kg, repetibilidad de 0,15 mm, protección IP65 y montaje en suelo. La tabla distingue otros 25 kg de carga en el antebrazo; esa capacidad no se añade al máximo de muñeca. Los recorridos publicados de los ejes cuarto, quinto y sexto son limitados, por lo que la muñeca hueca no debe interpretarse como giro continuo universal.

El NJ4-270 merece estudiarse cuando ofrece margen para una herramienta adecuada y permite acceder a las uniones previstas. La aceptación requiere probar el proceso de soldadura, además de la trayectoria: sujeción de pieza, parámetros y comprobación del resultado siguen siendo tareas de integración. El brazo aporta movimiento y capacidad; la calidad de la unión se valida sobre el conjunto de la instalación.