Comau NJ-40-2.5: diseñar el agarre de una pieza grande

El Comau NJ-40-2.5 es un brazo industrial de seis ejes con 40 kg de carga máxima y 2.503 mm de alcance horizontal. Puede interesar para transferir piezas que ocupan bastante espacio sin alcanzar las capacidades de los grandes manipuladores. En ese caso, el peso es solo una parte del problema: el tamaño y el centro de gravedad también condicionan el agarre.

Una pieza ancha puede requerir una pinza con varios puntos de apoyo. Ese útil añade masa, conexiones y distancia respecto a la brida. Antes de acelerar el conjunto hay que comprobar momentos e inercia admisibles, además de conservar margen para la pieza dentro de los 40 kg de muñeca.

La envolvente incluye el producto transportado

Al simular una transferencia, conviene representar el volumen de la pieza en cada orientación. Que la muñeca evite una máquina no garantiza que un extremo del producto pase libre. Una aproximación lenta con un conjunto representativo permite verificar la recogida, los giros y la salida después de la entrega.

Comau publica 655 kg de masa para el robot y repetibilidad de 0,06 mm. La tabla de protección enumera IP65/IP67; el proyecto debe identificar los elementos y la configuración a los que corresponden esas clases. También se ofrecen varias posiciones de montaje, cuya elección requiere comprobar la estructura y las cargas de la instalación.

El NJ-40-2.5 merece evaluarse si su radio evita un traslado intermedio y la herramienta mantiene una sujeción estable. El ensayo debería incluir variaciones de pieza, confirmación de agarre y tiempos de asentamiento. De ese modo se relaciona la capacidad publicada con una transferencia que funciona durante toda la trayectoria y se puede mantener en producción.