Comau NJ-60-2.2: reservar carga para una pinza doble de máquina

El Comau NJ-60-2.2 combina seis ejes, 60 kg de carga máxima y 2.258 mm de alcance horizontal. Para una estación de mecanizado, esa capacidad puede permitir estudiar una herramienta doble que retire una pieza acabada y presente otra. El posible ahorro de movimientos depende de cuánto pesan y cuánto espacio ocupan ambas posiciones de agarre.

La herramienta debe dimensionarse para la situación más exigente, que puede incluir dos piezas a la vez. Los adaptadores, actuadores y conexiones consumen parte de la capacidad de muñeca. Además, el cambio de pieza puede modificar el centro de gravedad y la inercia del conjunto, por lo que no conviene evaluar solo el peso de un componente aislado.

Verificar dos agarres en una misma abertura

En una prueba de máquina, el útil doble tendría que entrar, retirar la pieza y colocar la siguiente sin interferir con la puerta o el utillaje. También deben probarse las posturas de salida y el espacio disponible para una herramienta abierta. Una simulación que representa únicamente la brida puede ocultar el problema principal.

Comau publica una masa de 645 kg y repetibilidad de 0,06 mm. Su instalación requiere un soporte adecuado, permisos de máquina y confirmaciones de cada agarre. El ciclo relevante termina cuando el equipo receptor confirma que puede continuar, no cuando el brazo llega al punto de entrega.

El NJ-60-2.2 resulta interesante si la mayor capacidad permite una herramienta que reduzca operaciones sin complicar el acceso. La evaluación debería incluir piezas representativas, cambios de carga y una recuperación de error definida. Comparar esa secuencia completa con otra de útil simple ofrece un criterio más útil que asumir una mejora por el mero hecho de disponer de 60 kg.