Comau PAL-180: cuatro ejes para colocar cargas sobre un palé

El Comau PAL-180-3.1 es un robot de paletizado de cuatro ejes, 180 kg de carga máxima y 3.100 mm de alcance horizontal publicado. Su propuesta se entiende al definir una tarea de colocación sobre palés, donde suele interesar mantener una orientación de herramienta determinada durante la transferencia. No ofrece las mismas posibilidades de giro que un brazo general de seis ejes.

Antes de elegirlo conviene comprobar cómo se recoge el producto y qué postura exige cada capa. Si la pieza necesita un volteo o una entrega inclinada, hay que verificar que la geometría del robot resuelve ese movimiento. La capacidad de muñeca incluye el peso de la pinza y los adaptadores.

Probar la primera y la última capa

Una simulación debería representar la posición más baja y la más alta, las esquinas del palé y la retirada de la herramienta abierta. El alcance horizontal no describe por sí solo la altura disponible ni el espacio para liberar el producto. También interesa conservar sitio para sustituir un palé terminado y reponer materiales auxiliares.

Comau publica 1.213 kg de masa para el robot, repetibilidad de 0,10 mm y protección IP65. La oferta contempla montaje en suelo o sobre estructura elevada. La base y la ubicación elegidas deben dimensionarse para el robot, la carga y el recorrido real de la celda.

El PAL-180 merece estudiarse si su radio y su orientación permiten construir el patrón completo con un útil representativo. La prueba debería medir agarre, movimiento, colocación y esperas de reposición, en lugar de cronometrar solo una transferencia. Ese ciclo completo permite valorar la operación de paletizado y comprobar que el acceso a las distintas capas sigue siendo práctico durante la producción.