Comau PAL-260: repartir 260 kg entre producto y pinza múltiple

El Comau PAL-260-3.1 ofrece cuatro ejes, 260 kg de carga máxima y 3.100 mm de alcance horizontal. Puede interesar para estudiar un paletizado que recoge varias unidades en una misma transferencia. La posible reducción de movimientos depende del peso de la pinza y de cómo sostiene el conjunto durante el recorrido.

Una herramienta múltiple puede ocupar bastante espacio y añadir masa antes de recoger el producto. Los 260 kg deben incluir esa herramienta, sus adaptadores y la carga transportada. También hay que contrastar momentos e inercia, porque una agrupación ancha se comporta de forma distinta a una carga compacta del mismo peso.

Comprobar la agrupación al frenar y al soltar

El ensayo debería representar unidades con sus tolerancias reales y verificar que no cambian de posición durante la aceleración. Al llegar al palé, conviene observar el asentamiento y la retirada del útil. Una agrupación que viaja estable puede separarse o desplazarse si se libera sin el apoyo adecuado.

Comau publica una masa de 1.213 kg, repetibilidad de 0,10 mm y protección IP65. El modelo mantiene una geometría de cuatro ejes; cualquier necesidad de inclinar o voltear el producto debe comprobarse antes de diseñar la pinza. El plano oficial identifica esta referencia y evita atribuirle sin comprobación una imagen rotulada para otro PAL.

El PAL-260 merece evaluarse si la recogida múltiple reduce el ciclo completo y sigue permitiendo formar todas las capas. La medición debería incluir preparación de la agrupación, agarre, transferencia, entrega y reposición de palés. Así se puede decidir si la capacidad adicional se traduce en una mejora práctica, con un conjunto que mantiene estabilidad y un útil que se puede intervenir y mantener.