Comau Racer-3: tres kilos de carga para una mesa compacta

El Comau Racer-3-0.63 es un brazo industrial de seis ejes, 3 kg de carga máxima y 630 mm de alcance horizontal. Puede interesar para manipular componentes pequeños en una estación compacta. Su masa publicada de 30 kg también recuerda que una mesa de trabajo debe dimensionarse para un equipo que acelera y frena, además de sostenerlo parado.

El radio del robot no determina por sí solo el tamaño de la celda. Un alimentador, una pinza abierta y una bandeja de piezas terminadas pueden ocupar más espacio que la base. Conviene dibujar esos elementos junto con los accesos necesarios para reponer material y retirar un componente atascado.

Hacer sitio para la intervención

Una prueba útil repetiría la recogida y la entrega con los alimentadores a su distancia prevista. Además de los destinos, debería comprobar la retirada del útil, el paso por las esquinas y el recorrido del cableado. Si una persona necesita desmontar un resguardo cada vez que falta una pieza, la compactación puede perjudicar la operación cotidiana.

Comau publica repetibilidad de 0,02 mm y protección IP54. Esos datos ayudan a comparar el brazo, pero el posicionamiento final depende de la presentación de la pieza, la pinza y la rigidez del soporte. Una tolerancia de montaje más estrecha exige comprobar el conjunto, no asumir que la repetibilidad del robot la garantiza.

Los 3 kg de muñeca incluyen la herramienta y sus adaptadores. Para valorar el Racer-3 conviene empezar por un útil representativo y medir la secuencia completa, con señales de agarre y confirmación de entrega. Su interés estaría en resolver una tarea concreta dentro de una mesa que siga siendo accesible y mantenible.