Comau Racer-5-0.63: cuándo la carga de seis kilos tiene límites

El Comau Racer-5-0.63 ofrece seis ejes, 630 mm de alcance horizontal y 5 kg de carga máxima general. La tabla técnica incluye una excepción que conviene leer completa: 6 kg para recogida y colocación con un recorrido limitado del quinto eje. Esa condición no equivale a poder transportar seis kilos con cualquier orientación.

Puede resultar relevante cuando una pinza y una pieza quedan cerca del máximo. Antes de aprovechar ese margen adicional, interesa definir la trayectoria y las posturas de la muñeca. Un volteo o una entrega oblicua pueden exigir un movimiento que no encaje con la restricción publicada.

Comparar el proceso con la configuración admisible

La prueba debería incluir el útil cargado, todos los destinos y la retirada después de soltar la pieza. No basta con mostrar una recogida vertical si la siguiente estación obliga a inclinar el conjunto. También deben contrastarse los momentos y la inercia permitidos, porque un objeto ancho puede exigir más que otro compacto del mismo peso.

Comau publica una masa de 30 kg, repetibilidad de 0,03 mm y protección IP54. El montaje en pared también aparece sujeto a limitaciones de carga. Por tanto, cambiar la ubicación de la base puede modificar las condiciones que se deben confirmar con el proveedor.

El Racer-5-0.63 tiene sentido para estudiar una celda próxima con herramientas algo más pesadas que las del Racer-3. La comparación útil conservaría iguales pieza, pinza y ciclo de máquina. Si se necesitan los seis kilos excepcionales, la aceptación del proyecto debería identificar expresamente el recorrido autorizado y verificarlo en la secuencia completa. Así se evita diseñar sobre una capacidad que solo corresponde a ciertas posturas.