Comau Racer-5-0.80: alcanzar una bandeja y poder retirar la pinza

El Comau Racer-5-0.80 es un brazo de seis ejes con 5 kg de carga máxima y 809 mm de alcance horizontal. Frente al Racer-5-0.63, el radio adicional puede permitir separar más las bandejas o aproximarse a una máquina. El dato necesita relacionarse con la orientación y el volumen de la herramienta, además de con la distancia entre destinos.

Al recoger una pieza entre paredes o separadores, la brida puede alcanzar el punto previsto y aun así faltar espacio para abrir la pinza. Lo mismo sucede al depositar un componente en un alojamiento. El plano del modelo sirve para estudiar tanto la entrada cargada como la salida del útil vacío.

Probar la entrega completa

Una comprobación práctica debería representar las piezas vecinas, los bordes de la bandeja y el estado abierto de la herramienta. También conviene verificar que los cables conservan holgura en los extremos y que la aproximación no depende de apartar material manualmente. Así se evita confundir un punto alcanzable con una operación viable.

La tabla técnica publica una masa de 32 kg, protección IP54 y repetibilidad de 0,03 mm. La precisión que consigue una celda también depende de cómo se colocan las bandejas y de la rigidez de los soportes. Para tareas con poca holgura, interesa probar distintas posiciones de pieza dentro de su tolerancia de suministro.

El mayor alcance merece valorarse si permite unir operaciones o conservar acceso a la estación. Antes de seleccionarlo, conviene medir el ciclo completo con una pinza representativa y confirmar las condiciones del montaje elegido. Una distribución de bandejas que funciona en el dibujo debería seguir funcionando al abrir el útil, cambiar consumibles y recuperar una recogida fallida.