Comau Racer-7-1.4: una herramienta ligera en 1,4 metros

El Comau Racer-7-1.4 combina seis ejes, 7 kg de carga máxima y 1.436 mm de alcance horizontal. Puede interesar para mover una herramienta relativamente ligera alrededor de una pieza amplia. Su aplicación no se decide únicamente por el radio: importa la orientación que debe mantener el útil y cómo llegan hasta él las conexiones.

Comau incluye entre sus usos tareas de dispensado y otros procesos con herramienta. En un cordón de adhesivo, por ejemplo, una manguera flexible puede condicionar la postura y el acceso. El brazo tendría que probarse con el útil, el mazo y una pieza representativa, sin deducir la calidad de la aplicación solo de su capacidad de movimiento.

Aclarar los datos antes del ensayo

Hay una discrepancia documental concreta: la página del modelo publica 0,05 mm de repetibilidad y el catálogo compacto de 2026 indica 0,03 mm. Conviene pedir al proveedor la especificación aplicable a la configuración ofrecida. Elegir automáticamente la cifra más favorable ocultaría una diferencia que puede importar en el proyecto.

La masa publicada es de 180 kg y la protección IP54. El montaje admite suelo, techo y plano inclinado con un máximo indicado de 45 grados. Esos datos ayudan a revisar bancada y ubicación, pero cualquier cambio de posición debe verificarse con la trayectoria y las cargas reales.

Una prueba de proceso debería medir la continuidad de la herramienta, las aproximaciones a esquinas y el asentamiento al terminar cada tramo. Si el trabajo depende de material aplicado, también hacen falta controles de caudal y parámetros propios. El Racer-7 merece estudiarse cuando su geometría resuelve el acceso, con la documentación aclarada y el resultado validado sobre la operación completa.