Comau Rebel-S6-0.45: un SCARA para movimientos sobre una mesa

El Comau Rebel-S6-0.45 es un robot SCARA de cuatro ejes, 6 kg de carga máxima y 450 mm de radio horizontal. Su geometría combina movimiento sobre el plano de trabajo, desplazamiento vertical y giro de herramienta. Merece estudiarse para recoger y colocar componentes cuando la operación mantiene el útil vertical.

No ofrece las mismas orientaciones que un brazo articulado de seis ejes. Si una pieza debe entrar inclinada en un alojamiento, conviene resolver esa necesidad antes de seleccionar el robot. En cambio, una secuencia de aproximación vertical sobre una bandeja puede aprovechar una estructura más ajustada a ese movimiento.

Separar radio y carrera vertical

La ficha publica 200 mm de carrera en el eje Z. Ese recorrido tiene que cubrir aproximación, descenso y retirada con el útil instalado; los 450 mm horizontales no dicen cuánto margen queda por encima de una pieza alta. El plano permite colocar la mesa, la brida y los puntos de trabajo con las referencias correctas.

La masa indicada es de 20 kg y la repetibilidad en X-Y, de 0,02 mm. La protección estándar es IP10, con IP54 como opción. Una estación con polvo o salpicaduras necesita cerrar esa configuración expresamente, en lugar de atribuir al modelo la protección opcional de forma automática.

Para evaluar el Rebel-S6-0.45 interesa probar el agarre y la liberación con piezas reales, incluyendo tolerancias y posibles desplazamientos en la bandeja. El controlador R1C-4 publicado por Comau debe integrarse con permisos y señales del resto de la máquina. El tamaño útil de la estación depende de esas operaciones, de la herramienta abierta y del acceso para reponer material, además del radio nominal del robot.