Comau Rebel-S6-0.75: mover piezas entre bandejas más separadas

El Comau Rebel-S6-0.75 es un SCARA de cuatro ejes, 6 kg de carga máxima y 750 mm de radio horizontal. El alcance adicional frente a los Rebel más cortos puede facilitar una distribución con bandejas más separadas. La operación debe mantener una orientación de herramienta compatible con esta geometría, que no sustituye la libertad de un brazo de seis ejes.

Comau publica 200 mm de carrera vertical. Al conectar varias bandejas, interesa comprobar sus alturas y el volumen del útil abierto: tener radio suficiente para llegar a dos destinos no garantiza poder bajar y salir de ambos. Los separadores y las piezas vecinas también forman parte del espacio disponible.

Ensayar variaciones en la presentación de piezas

Un ensayo útil incluiría componentes en distintas posiciones permitidas por la bandeja, junto con las aproximaciones extremas. Si se incorpora visión, la cámara necesita iluminación y calibración propias; no basta con ordenar al robot que se desplace hasta una coordenada detectada. La secuencia debe confirmar el agarre y responder a una posición no válida.

La masa publicada es de 20 kg y la repetibilidad X-Y, de 0,02 mm. El tipo estándar tiene IP10 y existe una opción IP54. La página diferencia asimismo una variante con sufijo c para montaje en techo, por lo que la instalación debe conservar la referencia correcta.

El Rebel-S6-0.75 merece evaluarse si sus 750 mm permiten ordenar mejor los alimentadores y mantener espacio de reposición. La comparación debería medir la secuencia completa con la pinza real y comprobar el acceso de intervención. Así se puede decidir si el radio extra resuelve un problema de distribución sin trasladarlo al recorrido vertical o a la herramienta.