DENSO VLA-4025: alcanzar 2,5 metros exige planificar la base

El DENSO VLA-4025 ofrece seis ejes, 40 kg de carga máxima y una zona máxima de movimiento de 2.503 mm. Es una combinación interesante para atender puntos de una línea separados por más de dos metros. Esa amplitud también obliga a pensar en la instalación: el alcance de la punta aumenta el espacio que debe reservarse para el conjunto móvil.

La misma familia incluye el VLA-6022, pero sus máximos no deben mezclarse. Los 40 kg y los 2.503 mm corresponden al VLA-4025; no sería correcto trasladarle la capacidad de 60 kg del otro modelo manteniendo este alcance. Para una comparación útil hay que conservar juntos los datos de cada referencia.

La bancada forma parte del rendimiento

Una pinza que transporta una pieza grande aplica cargas a la base mientras el brazo acelera y frena. El proyecto debe revisar anclajes, rigidez y acceso de mantenimiento con la configuración prevista. La repetibilidad XYZ publicada de ±0,06 mm describe el robot bajo condiciones de ensayo; una estructura flexible o un útil deformable puede empeorar el resultado de la celda.

DENSO declara protección IP65 para el cuerpo e IP67 para la muñeca. Esa diferencia debe considerarse al colocar conexiones y al definir cómo se limpia la instalación. También conviene evitar que el volumen de una pieza larga alcance un resguardo aunque la brida permanezca dentro del área calculada.

Antes de seleccionar el VLA-4025, el ensayo debería mostrar la transferencia completa con la carga real, las dos estaciones y el sistema de agarre. Medir el tiempo de asentamiento tras cada parada resulta especialmente útil si la siguiente operación exige posicionamiento estable. El mayor radio aporta valor cuando permite unir operaciones sin comprometer la rigidez ni el acceso de la instalación.