DENSO VMB-2515: repartir los 25 kg entre pieza y herramienta

El DENSO VMB-2515 es un brazo industrial de seis ejes con 25 kg de carga máxima y 1.506 mm de zona máxima de movimiento. La denominación importa: la página del fabricante conserva una ruta que menciona VM1500/1800, pero su tabla identifica expresamente los modelos VMB-2515 y VMB-2518. Para seleccionar esta versión conviene usar el nombre de la ficha, no deducirlo de la dirección web.

Los 25 kg se aplican al conjunto que soporta la muñeca. En una transferencia de piezas mecanizadas, la pinza doble, sus actuadores y el adaptador pueden consumir una parte considerable del margen. Además del peso, hay que contrastar los momentos y la inercia del útil antes de decidir cómo acelerar el conjunto.

Cerrar la configuración de las conexiones

DENSO publica opciones de señales, Ethernet y conductos neumáticos internos. Ese equipamiento puede facilitar una herramienta con sensores y accionamientos, pero no todas las combinaciones son estándar. Conviene definir qué llega a la muñeca, qué requiere un mazo exterior y cómo se sustituirá un conector sin desmontar media celda.

También hay tipos de protección distintos: el estándar indica IP40, mientras el tipo para ambientes exigentes declara IP67. Una máquina con refrigerante no queda resuelta por elegir únicamente la capacidad y el alcance del robot. La versión, los cables y la herramienta tienen que responder al mismo ambiente.

La evaluación razonable partiría de una pieza representativa y del útil ya dimensionado. Después se comprobarían los accesos, el recorrido completo y la comunicación con la máquina. Esa secuencia permite valorar si los 1.506 mm de zona de trabajo y los 25 kg ofrecen margen útil, con una configuración que se pueda pedir y mantener.