Dobot MG400: cuatro ejes para automatizar piezas pequeñas
MG400 es un brazo de mesa de cuatro ejes con alcance de 440 mm. Qué cambia entre carga nominal y máxima y cómo evaluar una tarea repetitiva compacta.
El Dobot MG400 es un brazo de mesa de cuatro ejes para manipulación y automatización ligera. Su alcance de 440 mm y una base de 190 × 190 mm permiten plantear células compactas, siempre que la pieza y el útil encajen en su geometría.
Dobot diferencia 500 gramos de carga nominal y 750 gramos de máximo. Es necesario consultar las condiciones del límite superior para el proceso concreto; no equivale a la misma prestación durante cualquier trayectoria.
Cuatro ejes condicionan la orientación
El robot puede mover una pieza entre posiciones, pero no ofrece todas las orientaciones de una muñeca de seis ejes. Antes de seleccionarlo, define cómo debe llegar el útil a cada punto. Una tarea sencilla de depositar piezas puede encajar donde otra de insertar desde un ángulo exige más libertad.
La marca ofrece guiado manual, interfaz gráfica y programación Lua. Esas vías facilitan enseñar movimientos, aunque sigue haciendo falta describir estados de la máquina y situaciones de error. Repetir una trayectoria no basta si una pieza falta o está mal colocada.
Dobot anuncia repetibilidad de ±0,05 mm bajo condiciones de ensayo. Esa cifra no representa por sí sola la precisión absoluta de toda la célula: también intervienen útil, fijación, calibración y pieza.
Contrastar oferta e integración
Afinia mantiene una ficha independiente con documentación y especificaciones del MG400. Su página solicita consultar el precio por cambios asociados a aranceles, de modo que no trasladamos una cifra de escaparate a una oferta final confirmada.
Para una demostración, pediría un ciclo con la pieza real y una recuperación de fallo. También revisaría la comunicación TCP/IP o Modbus TCP prevista con la máquina y qué asistencia incluye la integración.
En industria nos interesa esa relación entre brazo y proceso. El catálogo de robots identifica el MG400 como plataforma compacta profesional; ni el tamaño de mesa ni la detección de colisión justifican prescindir de la evaluación de la aplicación.
Fuentes
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