duAro2: coordinar dos brazos para trabajar dentro de una caja
Kawasaki duAro2 combina dos brazos SCARA con 3 kg por brazo y 550 mm de recorrido vertical. Qué comprobar en útiles y coordinación al preparar una tarea.
El Kawasaki duAro2 combina dos brazos SCARA de cuatro ejes, con 3 kg de carga por brazo y 550 mm de recorrido vertical. Su configuración permite plantear tareas de montaje, manipulación o colocación dentro de cajas profundas.
La carga conjunta anunciada de 6 kg corresponde a dos brazos: no debe tratarse como capacidad de 6 kg de cada uno. La referencia completa distingue duAro2 de duAro1, con otras condiciones de carga y recorrido.
Dos herramientas comparten un espacio
Una tarea puede repartir funciones entre los brazos, pero hay que definir dónde puede pasar cada herramienta y cuándo ocupa la zona común. Una secuencia que funciona con un brazo quieto puede cambiar al coordinar ambos.
Al preparar el proceso, simula la trayectoria con pinzas, piezas y conexiones. Incluye también el movimiento vertical dentro de la caja: el borde, la profundidad y el acceso de la herramienta pueden ser más determinantes que el alcance horizontal máximo.
La ficha publica 785 mm de alcance. Esa cifra debe relacionarse con la postura y el punto de trabajo de cada brazo, sin convertirla en un círculo donde todas las orientaciones están disponibles.
Guiado y proceso repetible
Kawasaki documenta enseñanza directa y coordinación de los dos brazos. El programa debe añadir condiciones sobre presencia de pieza, agarre y estado de la estación, además de las posiciones enseñadas.
Epson GX4 utiliza un solo SCARA. La diferencia con duAro2 no se resume en duplicar brazos: compartir espacio exige coordinar entradas, trayectorias y recuperación ante fallos.
La denominación colaborativa tampoco determina por sí sola cómo se accede a una tarea con herramientas y cajas. La integración necesita revisar el proceso completo y las condiciones de intervención previstas.
En industria, duAro2 interesa cuando dos manipuladores pueden repartirse acciones dentro de una estación. El catálogo de robots permite comparar geometría, carga y recorrido vertical. Antes de pedir el conjunto, solicitaría una demostración con la caja y los útiles reales y un criterio claro de resultado.
Fuentes
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