EFORT ECR5: carga y alcance para tareas compartidas

El EFORT ECR5 ofrece 5 kg de carga y 928 mm de alcance para automatización colaborativa, según las especificaciones del fabricante. Esas cifras ayudan a elegir la herramienta y situar los puntos de recogida. La forma de compartir la tarea con una persona depende de la aplicación y de las funciones de seguridad que se integren en la célula.

Orientar el útil o trasladarlo en el plano

El ESR5-4-550T publica 5 kg y 550 mm para montaje y manipulación horizontal. La carga máxima coincide, pero las geometrías sirven para movimientos diferentes. El ECR5 combina posición y orientación del útil con seis ejes; el ESR5-4-550T emplea cuatro ejes SCARA para desplazamiento horizontal, altura y giro. La trayectoria de la pieza permite decidir cuál necesita el puesto.

Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el ECR5 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

Repartir la tarea con personas

Para el ECR5, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 928 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador collaborate - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La aplicación del ECR5 debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación.