EFORT ER100P-3900: alcance por debajo de una base elevada

El EFORT ER100P-3900 sitúa el trabajo por debajo de una base elevada y publica 100 kg y 3900 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. La configuración de plataforma permite estudiar el acceso a una máquina desde arriba o desde un lateral elevado, con el soporte formando parte de la geometría de la célula.

Colocar la base por encima del trabajo

Con 6 ejes, el ER100P-3900 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

Para el ER100P-3900, el fabricante contempla las siguientes posiciones: plataforma elevada. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3900 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador M - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

Elegir la longitud con la misma carga

El ER100P-3500 publica la misma carga, 100 kg, y 3502 mm de alcance. El ER100P-3900 aporta 398 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.