EFORT ER15-4-1600: carga y alcance para una célula industrial
EFORT ER15-4-1600 ofrece 15 kg y 1625 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El EFORT ER15-4-1600 combina 15 kg de carga y 1625 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Elegir la longitud con la misma carga
El ER15-1400 publica la misma carga, 15 kg, y 1420 mm de alcance. El ER15-4-1600 aporta 205 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Movimiento y colocación del útil
La referencia publica 4 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.
Preparar el soporte y el control
Para el ER15-4-1600, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1625 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador S - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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