EFORT ER180-4-3200: carga y alcance para formar capas de palés
EFORT ER180-4-3200 ofrece 180 kg y 3160 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El EFORT ER180-4-3200 está pensado para formar capas de palés con 180 kg de carga y 3160 mm de alcance, de acuerdo con las especificaciones del fabricante. La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el ER130-4-2800 combina 130 kg y 2816 mm. Frente a sus cifras, el ER180-4-3200 publica 180 kg y 3160 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
La referencia publica 4 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.
Preparar el soporte y el control
Para el ER180-4-3200, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3160 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador M - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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