EFORT ER400-3700: carga y alcance para una célula industrial

El EFORT ER400-3700 combina 400 kg de carga y 3673 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el ER360-3300 combina 360 kg y 3288 mm. Frente a sus cifras, el ER400-3700 publica 400 kg y 3673 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el ER400-3700 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

Preparar el soporte y el control

Para el ER400-3700, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3673 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador M - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.