EFORT ESR10-800Z30: carga y alcance del brazo SCARA
EFORT ESR10-800Z30 ofrece 10 kg y 800 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El EFORT ESR10-800Z30 coloca piezas entre puntos de trabajo con 800 mm de alcance y 10 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Movimiento y ciclo de referencia
Los 4 ejes del ESR10-800Z30 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
El catálogo distingue una carga nominal de 5 kg y una máxima de 10 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.
La repetibilidad publicada es de ±0,025 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El ciclo de referencia figura como 0,46 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.
Las versiones ESR10-800Z20, ESR10-800Z30 y ESR10-800Z42 mantienen 800 mm de alcance y 10 kg de carga máxima, pero cambian el recorrido vertical. En el ESR10-800Z30 es de 300 mm; ese recorrido debe elegirse según la altura de la recogida y de la entrega, además del espacio para retirar la pieza.
Elegir la longitud con la misma carga
El ESR10-3-750Z15 publica la misma carga, 10 kg, y 760,5 mm de longitud de brazo. El ESR10-800Z30 aporta 39,5 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Montaje y control
La masa del ESR10-800Z30 se publica como 24,5 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador C - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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