EFORT ESR20-1000Z42: carga y alcance del brazo SCARA
EFORT ESR20-1000Z42 ofrece 20 kg y 1000 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El EFORT ESR20-1000Z42 coloca piezas entre puntos de trabajo con 1000 mm de alcance y 20 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Elegir la longitud con la misma carga
El ESR20-800Z42 publica la misma carga, 20 kg, y 800 mm de longitud de brazo. El ESR20-1000Z42 aporta 200 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Movimiento y colocación del útil
Los 4 ejes del ESR20-1000Z42 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
Preparar el soporte y el control
Para el ESR20-1000Z42, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1000 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador S - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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