EFORT ESR4-300Z15: carga y alcance del brazo SCARA

EFORT ESR4-300Z15 ofrece 4 kg y 300 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

·Redacción Robotica.es
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Vista oficial del robot EFORT ESR4-300Z15.

El EFORT ESR4-300Z15 coloca piezas entre puntos de trabajo con 300 mm de alcance y 4 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el ESR3-400Z15 combina 3 kg y 400 mm. Frente a sus cifras, el ESR4-300Z15 publica 4 kg y 300 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada.

Movimiento y colocación del útil

Los 4 ejes del ESR4-300Z15 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.

Preparar el soporte y el control

Para el ESR4-300Z15, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 300 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador C - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

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