EFORT ESR6-600Z20: carga y alcance del brazo SCARA
EFORT ESR6-600Z20 ofrece 6 kg y 600 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El EFORT ESR6-600Z20 coloca piezas entre puntos de trabajo con 600 mm de alcance y 6 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Elegir la longitud con la misma carga
El ESR6-500Z20 publica la misma carga, 6 kg, y 500 mm de longitud de brazo. El ESR6-600Z20 aporta 100 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Movimiento y colocación del útil
Los 4 ejes del ESR6-600Z20 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
Preparar el soporte y el control
Para el ESR6-600Z20, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 600 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador C - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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