EFORT GR6150-1500: carga y alcance para una célula industrial

El EFORT GR6150-1500 combina 15 kg de carga y 1503 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

Elegir la longitud con la misma carga

El GR6150-2200 publica la misma carga, 15 kg, y 2203 mm de alcance. El GR6150-1500 aporta 700 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el GR6150-1500 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

Preparar el soporte y el control

Para el GR6150-1500, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1503 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador M - Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.