Elite CS620: el alcance importa al llenar el palé completo

Llegar a la esquina más alejada de un palé puede obligar a elegir un brazo mayor aunque las cajas sean ligeras. El Elite Robots CS620 publica 1.800 mm de alcance y 20 kg de carga nominal, una combinación que la empresa vincula con embalaje, manipulación y paletizado.

Su ficha técnica permite distinguirlo del CS625: este último aumenta la carga, pero reduce el alcance a 1.500 mm. Para una célula con dos posiciones de palé, esa diferencia puede cambiar la colocación del robot o exigir un eje adicional. La elección depende del recorrido completo de las cajas, incluida la entrada desde el transportador.

Alimentación para una pinza más exigente

El CS620 dispone de dos conectores de herramienta. El segundo proporciona 24 V y hasta 5 A, mientras que el primero reúne alimentación y señales configurables. Es un detalle útil al integrar una herramienta eléctrica: evita suponer que todos los cobots de la serie ofrecen la misma capacidad en la muñeca.

Los 20 kg deben repartirse entre producto y útil. Una pinza con varias ventosas puede ocupar suficiente altura como para reducir el espacio disponible bajo un techo bajo o una estructura del transportador. Carga y alcance han de revisarse con esa geometría real.

Elite declara una velocidad TCP típica de 3,9 m/s, no una cadencia de cajas garantizada. La aproximación al palé, el tiempo de vacío y la liberación determinan el ciclo. El brazo pesa 60 kg y su base mide 240 mm de diámetro; el soporte debe calcularse para el movimiento de ese conjunto, especialmente con una caja sostenida lejos del eje central.