Elite CS630: 30 kilos con un alcance de 1,3 metros

El Elite Robots CS630 concentra 30 kg de carga nominal en un radio de trabajo de 1.300 mm. Conserva seis grados de libertad, a diferencia del CS530H de cinco ejes. Puede ser una opción para manipular piezas pesadas cerca de una máquina cuando la herramienta necesita cambiar de inclinación durante la entrada.

La página de producto especifica repetibilidad de ±0,05 mm y consumo típico de 625 W. Estas cifras describen el brazo y sus condiciones nominales; no sustituyen el cálculo del útil, del centro de gravedad ni del esfuerzo que una pieza genera sobre la muñeca.

Elegir también el mando

La documentación presenta dos pantallas de programación: ERP500 y ERP500S. Ambas tienen pantalla de 10,1 pulgadas y botones manuales, pero la segunda añade un interruptor de habilitación de tres posiciones. Esa diferencia debe figurar en la oferta si el procedimiento de ajuste necesita ese dispositivo.

La muñeca dispone de dos puertos de alimentación y señales. El segundo entrega 24 V y 5 A para herramientas compatibles. Una herramienta alimentada desde el brazo puede simplificar el tendido del cable, aunque sigue siendo necesario verificar qué corriente demanda durante el arranque y durante el trabajo.

El catálogo anuncia una velocidad TCP típica de 2 m/s. Para una pieza pesada con una orientación variable, interesa estudiar las aceleraciones y los cambios de dirección que admite la configuración completa. La proximidad de la máquina tampoco elimina posibles interferencias: con seis articulaciones, el extremo puede alcanzar el punto previsto mientras el codo invade la apertura de una puerta. La simulación debe incluir la geometría completa del puesto.