Epson GX1C — 175 mm: carga y alcance del brazo SCARA
Epson GX1C — 175 mm ofrece 1 kg y 175 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Epson GX1C — 175 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con 175 mm de longitud de brazo y 1 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Movimiento y ciclo de referencia
Los 4 ejes del GX1C — 175 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
El catálogo distingue una carga nominal de 0,5 kg y una máxima de 1 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.
La repetibilidad publicada es de ±0,005 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El ciclo de referencia figura como 0,292 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.
Epson incorpora encoders sin batería en esta generación. Ese cambio afecta al mantenimiento de la posición de los ejes y acompaña a la selección del brazo, además de las diferencias de longitud y carga.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el G3 — 250 mm combina 3 kg y 250 mm. Frente a sus cifras, el GX1C — 175 mm publica 1 kg y 175 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Montaje y control
Para el GX1C — 175 mm, el fabricante contempla las siguientes posiciones: mesa. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 175 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador RC800A. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
Sigue explorando
Robots relacionados
Descubre sus fichas y todo lo que hemos contado sobre ellos.
