Epson GX4 — 250 mm: carga y alcance del brazo SCARA
Epson GX4 — 250 mm ofrece 4 kg y 250 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Epson GX4 — 250 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con 250 mm de longitud de brazo y 4 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Movimiento y ciclo de referencia
Los 4 ejes del GX4 — 250 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
El catálogo distingue una carga nominal de 2 kg y una máxima de 4 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.
La repetibilidad publicada es de ±0,008 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El ciclo de referencia figura como 0,33 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.
Elegir la longitud con la misma carga
El GX4 — 300 mm publica la misma carga, 4 kg, y 300 mm de longitud de brazo. El GX4 — 250 mm aporta 50 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.
Montaje y control
La referencia indica el controlador RC700-D. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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