Epson LS50C — 1000 mm: carga y alcance del brazo SCARA
Epson LS50C — 1000 mm ofrece 50 kg y 1000 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Epson LS50C — 1000 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con 1000 mm de longitud de brazo y 50 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Elegir la carga con el mismo alcance
El G20 — 1000 mm ofrece 20 kg con los mismos 1000 mm. La diferencia de carga es de 30 kg: el LS50C — 1000 mm admite más masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.
Movimiento y colocación del útil
Los 4 ejes del LS50C — 1000 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
El catálogo distingue una carga nominal de 30 kg y una máxima de 50 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.
La repetibilidad publicada es de ±0,05 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Epson incorpora encoders sin batería en esta generación. Ese cambio afecta al mantenimiento de la posición de los ejes y acompaña a la selección del brazo, además de las diferencias de longitud y carga.
Preparar el soporte y el control
Para el LS50C — 1000 mm, el fabricante contempla las siguientes posiciones: mesa. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1000 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador RC800A. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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